Guarenas es una ciudad del estado Miranda, capital del Municipio Ambrosio Plaza, situada a 374 metros de altitud en la ribera del río Guaren...
El 14 de febrero de 1621 se conformó como pueblo de indios. En las montañas de Mariche se realizó la ceremonia de fundación de un “pueblo de indios” llamado Nuestra Señora de la Copacabana de los Guarenas y se marcó el sitio donde irían la plaza y la iglesia, así como las cuadras de la población.
La fundación originalmente se efectuó en las montañas de Mariche, en un sitio que posteriormente se conoció como "El Rodeo". Allí se realizó la ceremonia de fundación de este “pueblo de indios” llamado Nuestra señora de la Copacabana de los Guarenas, se marcó el sitio donde irían la plaza y la iglesia, así como las cuadras de la población. Las encomiendas asignadas para habitarlo fueron las de Hernando Cerrada y Ávila, Francisco Infante de Ponte, Antonio Gámez de Acosta y la de doña Micaela Pérez de Ávila (esposa de Lucas Martínez de Porras), conformadas por indígenas Chagaragotos (o Guarenas) y Mariches, por lo que el cabildo indígena de Guarenas contaba con la representación de dos caciques, uno de nación Guarenas o Chagaragoto y otro de nación Mariche.